De aandrijfwielvelg grijpt in op de rupsschakels om kracht over te brengen en tegelijkertijd de rupsspanning en grondbelastingen te weerstaan. De belangrijkste operationele uitdagingen zijn schurende slijtage en cyclische belasting.
Gesmede velgen hebben een 2-3x langere levensduur vergeleken met gegoten alternatieven door porositeit te elimineren en een uniforme graanstroom te bereiken. De geharde oppervlaktelaag (3-5 mm diep) is bestand tegen afbrokkelen, zelfs bij hoge rupsspanningen (doorgaans 15-25 kN/m bij graafmachines van de 20-tonsklasse).